ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ.ਇੱਕ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ;ਦੂਜਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੈ, ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰਸਾਇਣਕ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦੀ ਸਰਵੋ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਪੈਦਾ ਹੋਇਆ ਸੀ, ਜੋ ਕਿ ਭੌਤਿਕ ਮਾਤਰਾਵਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਸਤੂ ਦੇ ਵਿਕਰਣ ਵਿਸਥਾਪਨ, ਟਾਰਕ, ਗਤੀ, ਆਦਿ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ। .

ਚਿੰਤਾ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਤੋਂ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਮੁੱਖ ਚਿੰਤਾ ਦਿੱਤੇ ਮੁੱਲ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਮੋਟਰ ਦੇ ਟਾਰਕ, ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਜਾਂ ਵੱਧ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਮੁੱਖ ਫੋਕਸ ਨਿਰਧਾਰਤ ਗਤੀ (ਸਿੰਥੈਟਿਕ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ, ਸਿੰਥੈਟਿਕ ਸਪੀਡ) ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮਲਟੀਪਲ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ ਤਾਲਮੇਲ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਪਲੈਨਿੰਗ, ਸਪੀਡ ਪਲੈਨਿੰਗ, ਅਤੇ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਪਰਿਵਰਤਨ 'ਤੇ ਵਧੇਰੇ ਜ਼ੋਰ ਦੇ ਨਾਲ;ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੰਟਰਪੋਲੇਸ਼ਨ ਐਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ XYZ ਧੁਰੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ ਵਿੱਚ ਤਾਲਮੇਲ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ, ਟਾਰਕ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨਾ) ਦਾ ਇੱਕ ਲਿੰਕ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ 'ਤੇ ਵਧੇਰੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮੇਤ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੋਈ ਯੋਜਨਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਯੋਗਤਾ (ਕੁਝ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਕੋਲ ਸਧਾਰਨ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ)।
ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਅਕਸਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਲਈ ਖਾਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮਕੈਨੀਕਲ, ਸੌਫਟਵੇਅਰ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਅਤੇ ਹੋਰ ਮੋਡੀਊਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟ, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਏਰੀਅਲ ਵਾਹਨ, ਮੋਸ਼ਨ ਪਲੇਟਫਾਰਮ, ਆਦਿ। ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ, ਤਾਂ ਜੋ ਉਹ ਸੰਭਾਵਿਤ ਮੋਸ਼ਨ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਅਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੋਸ਼ਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਣ।

ਦੋਵਾਂ ਦੀਆਂ ਕੁਝ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀਆਂ ਹਨ: ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ/ਸਪੀਡ ਲੂਪ/ਟਾਰਕ ਲੂਪ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਡਰਾਈਵਰ ਜਾਂ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿੱਚ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਦੋਵੇਂ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਉਲਝਣ ਵਿੱਚ ਪੈ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ: ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਪੁਆਇੰਟ (ਇੱਛਤ ਆਉਟਪੁੱਟ) ਅਤੇ ਬੰਦ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਇੱਕ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਨੂੰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੰਦ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਰਥਾਤ PC-ਅਧਾਰਿਤ, ਸਮਰਪਿਤ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ PLC।ਪੀਸੀ-ਅਧਾਰਿਤ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ, ਈਐਮਐਸ ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ;ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧ ਉਦਯੋਗ ਹਨ ਵਿੰਡ ਪਾਵਰ, ਫੋਟੋਵੋਲਟੇਇਕ, ਰੋਬੋਟ, ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਰੀ, ਆਦਿ;PLC ਰਬੜ, ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ, ਧਾਤੂ ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਹੈ।

ਡਰਾਈਵ ਜਾਂ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ: ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਤੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਪੀਡ ਜਾਂ ਟਾਰਕ ਸਿਗਨਲ) ਨੂੰ ਉੱਚ ਪਾਵਰ ਕਰੰਟ ਜਾਂ ਵੋਲਟੇਜ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਵਧੇਰੇ ਉੱਨਤ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਡਰਾਈਵ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਐਕਟੂਏਟਰ: ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪ, ਸਿਲੰਡਰ, ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਟੂਏਟਰ ਜਾਂ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੂਵਮੈਂਟ।ਫੀਡਬੈਕ ਸੈਂਸਰ: ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਏਨਕੋਡਰ, ਰੋਟਰੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਜਾਂ ਹਾਲ-ਇਫੈਕਟ ਡਿਵਾਈਸ, ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲੂਪ ਦੇ ਬੰਦ ਹੋਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਿਤੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਐਕਟੂਏਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਬਾਰੇ ਫੀਡਬੈਕ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਗੀਅਰ ਬਾਕਸ, ਸ਼ਾਫਟ, ਬਾਲ ਪੇਚ, ਟੂਥਡ ਬੈਲਟ, ਕਪਲਿੰਗ ਅਤੇ ਲੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਰੋਟਰੀ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਸਮੇਤ, ਐਕਟੁਏਟਰ ਦੇ ਮੋਸ਼ਨ ਫਾਰਮ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਮੋਸ਼ਨ ਫਾਰਮ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਿੱਸੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਉਭਾਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮਕੈਨੀਕਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਹੱਲ ਨੂੰ ਹੋਰ ਅੱਗੇ ਵਧਾਏਗਾ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਅਤੀਤ ਵਿੱਚ, ਕੈਮ ਅਤੇ ਗੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚੇ ਦੁਆਰਾ ਸਾਕਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਸੀ, ਪਰ ਹੁਣ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੈਮ ਅਤੇ ਗੀਅਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਰੀਲੀਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸੀ, ਰਗੜ ਅਤੇ ਪਹਿਨਣ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਕੇ ਸਾਕਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪਰਿਪੱਕ ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਨਾ ਸਿਰਫ ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ, ਫਾਰਵਰਡ ਕੰਟਰੋਲ, ਮੋਸ਼ਨ ਤਾਲਮੇਲ, ਇੰਟਰਪੋਲੇਸ਼ਨ, ਫਾਰਵਰਡ ਅਤੇ ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਹੱਲ ਅਤੇ ਡ੍ਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕਮਾਂਡ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਬਲਕਿ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਸੌਫਟਵੇਅਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਿਮੋਸ਼ਨ ਦਾ SCOUT), ਸੰਟੈਕਸ ਦੁਭਾਸ਼ੀਏ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। (ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਇਸਦੀ ਆਪਣੀ ਭਾਸ਼ਾ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਬਲਕਿ IEC-61131-3 ਦੀ PLC ਭਾਸ਼ਾ ਸਹਾਇਤਾ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ), ਸਧਾਰਨ PLC ਫੰਕਸ਼ਨ, PID ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ, HMI ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਅਤੇ ਫਾਲਟ ਡਾਇਗਨੋਸਿਸ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਐਡਵਾਂਸਡ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।