VEC-VCJ ਤਣਾਅ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਰਵੋ ਵਿੱਚ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਮਲਟੀਪਲ ਟੈਂਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਹਨ: ਬੰਦ ਲੂਪ ਸਪੀਡ ਮੋਡ, ਬੰਦ ਲੂਪ ਟਾਰਕ ਮੋਡ, ਓਪਨ ਲੂਪ ਸਪੀਡ ਮੋਡ, ਅਤੇ ਓਪਨ ਲੂਪ ਟਾਰਕ ਮੋਡ ਸਮੇਤ