ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ

1. ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ:

ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਸਾਰੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕੋਰ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ (DSP) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ, ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ ਅਤੇ ਬੌਧਿਕਤਾ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਪਾਵਰ ਡਿਵਾਈਸ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸਰਕਟ, IPM ਅੰਦਰੂਨੀ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸਰਕਟ ਦੇ ਕੋਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਪਾਵਰ ਮੋਡੀਊਲ (IPM) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ, ਓਵਰਕਰੈਂਟ, ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ, ਅੰਡਰਵੋਲਟੇਜ ਅਤੇ ਹੋਰ ਨੁਕਸ ਖੋਜ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਰਕਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਮੁੱਖ ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਸਾਫਟ ਸਟਾਰਟ ਸਰਕਟ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। , ਡਰਾਈਵਰ 'ਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ.ਪਾਵਰ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਯੂਨਿਟ ਪਹਿਲਾਂ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸਿੱਧੀ ਕਰੰਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੇ ਫੁੱਲ-ਬ੍ਰਿਜ ਰੀਕਟੀਫਾਇਰ ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ ਇਨਪੁਟ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਜਾਂ ਮੇਨ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਮਕਾਲੀ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ sinusoidal PWM ਵੋਲਟੇਜ ਇਨਵਰਟਰ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਪਾਵਰ ਡ੍ਰਾਈਵ ਯੂਨਿਟ ਦੀ ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ AC-DC-AC ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਣਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.AC-DC ਦਾ ਮੁੱਖ ਟੌਪੋਲੋਜੀਕਲ ਸਰਕਟ ਤਿੰਨ-ਫੇਜ਼ ਫੁੱਲ-ਬ੍ਰਿਜ ਅਨਕੰਟਰੋਲਡ ਰੀਕਟੀਫਾਇਰ ਸਰਕਟ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵੱਡੇ ਪੈਮਾਨੇ 'ਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ, ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਡੀਬਗਿੰਗ, ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਅੱਜ ਦੇ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇ ਹਨ, ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਤਕਨਾਲੋਜੀ 'ਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਸੇਵਾ ਪ੍ਰਦਾਤਾ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਖੋਜ ਕਰਦੇ ਹਨ। .

ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਆਧੁਨਿਕ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਕੇਂਦਰਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, AC ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਵਿਦੇਸ਼ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖੋਜ ਹੌਟਸਪੌਟ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ।ਵੈਕਟਰ ਕੰਟਰੋਲ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਮੌਜੂਦਾ, ਸਪੀਡ, ਸਥਿਤੀ 3 ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ AC ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਕੀ ਇਸ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿੱਚ ਸਪੀਡ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਾਜਬ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ, ਪੂਰੇ ਸਰਵੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦਾ ਹੈ।

2. ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ:

ਆਧੁਨਿਕ ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸੇ ਵਜੋਂ, ਇਹ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਕੇਂਦਰਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, AC ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਵਿਦੇਸ਼ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖੋਜ ਹੌਟਸਪੌਟ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ।ਵੈਕਟਰ ਕੰਟਰੋਲ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਮੌਜੂਦਾ, ਸਪੀਡ, ਸਥਿਤੀ 3 ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ AC ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਕੀ ਇਸ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿੱਚ ਸਪੀਡ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਾਜਬ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ, ਪੂਰੇ ਸਰਵੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਸਪੀਡ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਵਿੱਚ, ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਦੇ ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀਆਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਦੀ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਸਪੀਡ ਮਾਪ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।ਮਾਪ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਲਾਗਤ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਤੁਲਨ ਲੱਭਣ ਲਈ, ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਪੀਡ ਮਾਪ ਸੈਂਸਰ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਗਤੀ ਮਾਪਣ ਦਾ ਤਰੀਕਾ M/T ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ M/T ਟੈਕੋਮੀਟਰ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਮਾਪਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਵਿਆਪਕ ਮਾਪਣ ਦੀ ਰੇਂਜ ਹੈ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਨੁਕਸ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: 1) ਮਾਪਣ ਦੀ ਮਿਆਦ ਵਿੱਚ ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਕੋਡ ਡਿਸਕ ਪਲਸ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਮਾਪਣਯੋਗ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ;2) ਸਪੀਡ ਮਾਪ ਲਈ ਵਰਤੇ ਗਏ ਦੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਟਾਈਮਰ ਸਵਿੱਚਾਂ ਲਈ ਸਖਤ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਲਈ ਇਹ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਮਾਪ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਵੱਡੀ ਗਤੀ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਮਾਪ ਦੇ ਮੌਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਇਸਲਈ, ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਰਵੋ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਸਪੀਡ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ।

ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ:

I. ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ:

ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ, ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਮਸ਼ੀਨਰੀ, ਪੈਕਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਰੀ, ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.

ਆਈ.ਸੰਬੰਧਿਤ ਅੰਤਰ:

1. ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ ਆਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਫੀਲਡਬੱਸ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫੀਲਡਬੱਸ ਮੋਡਿਊਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡਾਂ (RS232, RS485, ਆਪਟੀਕਲ ਫਾਈਬਰ, ਇੰਟਰਬੱਸ, ਪ੍ਰੋਫਾਈਬਸ) ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਮ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਕਨਵਰਟਰ ਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਿੰਗਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

2. ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ ਗਤੀ ਅਤੇ ਵਿਸਥਾਪਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਇੱਕ ਬੰਦ ਲੂਪ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਰੋਟਰੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਜਾਂ ਏਨਕੋਡਰ ਨਾਲ ਸਿੱਧਾ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।ਪਰ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਨਵਰਟਰ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਓਪਨ ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

3. ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ ਹਰੇਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸੂਚਕਾਂਕ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਥਿਰ-ਸਟੇਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ, ਆਦਿ) ਆਮ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਕਨਵਰਟਰ ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਹੈ।